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1: オデッセイ ★ 2016/02/24(水) 17:57:11.34 ID:CAP_USER*.net
2016年02月24日
雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が大幅進化


海外テクノロジー最前線
九転び十起きも? グーグル傘下の米ボストンダイナミクスが映像公開

no title

棒で突かれて倒される「アトラス」(ユーチューブ映像から)

 グーグル傘下の米ボストンダイナミクス(Boston Dynamics)による人型二足歩行ロボット「アトラス(Atlas)」が大幅に進化を遂げたようだ。
ユーチューブに23日、動画が公開された。
DARPAロボティクスチャレンジ(DRC)で使われた以前のアトラスに比べると、動きが格段に滑らかになり、かつ歩行のバランスが良く、安定しているように見える。

 バッテリーを内蔵し、油圧駆動で手足を動かす。外部と接続するワイヤ類は一切ない。
身長はDRCのアトラスより頭一つ低い175cm、重量は約82kg。
動画では二足歩行で歩き出し、自分でドアを開けて屋外に出た後、ときどき足を取られてよろけながらも、雪が少し積もった林の中を転倒せずに闊歩する様子が紹介されている。

 頭部に取り付けられたレーザーレーダーのライダー(LIDAR)と、対象物までの距離が分かるステレオセンサーで周囲の障害物を避ける機能を持ち、地面の状態を予測しながら
歩行できるという。さらに体や足に装着したセンサーで体重移動を計測し、バランスを取りながら歩くことができる。

 このほか、両手で挟むような形で10ポンド(4.5kg)の箱を持ち上げ、所定の場所に置く屋内作業の映像も。
人間に作業を邪魔され、持ち上げようとしていた箱を床の上でちょこちょこ動かされても、ロボットがその箱を追い続け、かがんで持ち上げようとする。
それどころか、アトラス自身が棒で突かれて倒されても、自分で立ち上がる姿は健気にさえ映る。

 人型ロボットはDRCの競技でも、不整地で倒れて二度と起き上がれないものが多い。
このビデオを見る限り、新型アトラスは災害現場や過酷な作業現場でも十分使えそうな、ヘビーデューティーさと復元力を兼ね備えているようだ。

動画
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY



ソース
http://newswitch.jp/p/3726

引用元:【技術】グーグル傘下企業の開発した人型ロボット、雪の不整地も難なく二足歩行


2: 浪人生 ◆KAWAI///gOwk 2016/02/24(水) 17:57:39.68 ID:sIqquTYS0.net
※人が入ってます

3: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:58:26.55 ID:L2uR6Fzg0.net
もう人間いらないな

32: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:09:30.33 ID:QGSXpTcd0.net
>>3
っていうか単純作業はすべてロボットがやるべき

104: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:48:33.79 ID:+B3XP3JM0.net
>>3
南下、人工知能とか超監視社会とか
反人間性みたいな社会に向かってるとしたらグーグルがその先端って感じな

107: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:50:47.35 ID:+B3XP3JM0.net
>>3
そのうち、俺の書き込みが分析されて、自動的に暗殺ロボット仕向けられたり
自動化された学校の給食に毒物盛られたり
電車乗ったら障害物が落ちてきたりとかしそう

126: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:05:25.10 ID:NWDQT9xL0.net
>>3
これ

4: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:58:28.39 ID:NfFW/jki0.net
うるさくて4足歩行のやつは採用されなかったんだっけ

6: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:59:09.61 ID:EguEIauI0.net
アシモとはなんだったんだ

27: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:07:56.59 ID:rps7y+Vd0.net
>>6
あくまで車用の技術の為のものだっただろ。

8: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:03.08 ID:dhoMR+YH0.net
1:30くらいからただのいじめだなw

9: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:12.09 ID:dEd8LTn10.net
この様子だと間違いなく撮影中に何度もこけてる

10: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:23.64 ID:6ckjPyJ90.net
ボストンとホンダどうして差がついたのか

慢心、環境の違い…

11: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:31.51 ID:hOo+VEd60.net
動画の男はロボ虐待罪であります

12: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:57.02 ID:ffnRbjVF0.net
こうして見ると腰を落とした態勢って安定するんだな
見た目はジジババみたいだけど

47: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:19:25.08 ID:1MtBLLUJ0.net
>>12
身体機能の衰えたジジババが安定のためにそういう姿勢になる

それを見て刷り込まれてるからジジババっぽいと思う

というかロボットの自立・自律機能は今のところジジババと同じレベルってことか

そういえば昔の歩行ロボットは赤ちゃんレベルだったな

ということはこの先はいよいよ若者レベル

13: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:01:12.08 ID:e8qZd5Nd0.net
動画見てこれ中に人が入ってる動きだろと思ったら既出だった。

15: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:01:27.50 ID:T5WxvFOE0.net
アメ公が本気になったらホンダとか雑魚にしかすぎない

16: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:01:44.93 ID:lS/aC8Y90.net
アシモ負けたな

19: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:03:54.61 ID:hj4r/FwR0.net
>>16
開発費用が不足しているのかしら?

82: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:35:53.57 ID:tG5I+Kku0.net
>>19
人型ロボットは制御ソフト開発がほぼ全てといっても過言ではないので、
単に国内に最高峰のソフトウェア開発人材がいないということだと思う

17: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:02:30.99 ID:UOq2lphC0.net
立ち上がるとこでなんか笑ってもーたw

18: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:03:13.15 ID:6GLnVzeA0.net
>>1
あのピョンピョン跳ねる気持ち悪い犬ロボがいるなw

21: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:05:28.45 ID:xiGOt5Ad0.net
ボストンダイナミックスの問題はそこじゃなくてうるさすぎるところだって
米軍も言ってるのに

24: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:06:57.42 ID:HBpSnwLs0.net
篠原のオートバランサーは
人が乗り込むロボットじゃなくて歩兵用だろうなあ
歩兵の人造兵器化待った無し

26: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:07:40.14 ID:51Qz2yKV0.net
人形の必要性は?

29: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:08:15.90 ID:nsYw63Fn0.net
Boston DynamicsのHP見たら、社員募集してた。

30: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:08:26.96 ID:FEOOFIpM0.net
大雪が降って車が通り圧雪になった所を大型がチェーン履いてボッコボコにして少しだけ溶けてそれが冷え込んで固まってツルツルなところを歩けたら評価する
ちなみにFFの軽でじんわりアクセル踏んでもまともに直進すら出来なかったけど

68: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:27:48.63 ID:UzVtIjvr0.net
>>30
スパイクシューズ履けば行けそうじゃね

31: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:08:27.69 ID:TXyPhHsN0.net
ドア開けてくとこでワロタ

33: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:10:08.65 ID:XZPnK+GY0.net
アシモは雪道歩けないし

34: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:10:23.37 ID:HWP875nx0.net
今から産まれてるヒトの子が気の毒になる
25年後ヒューマンビーイングは笑ってるかねw?

35: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:11:02.97 ID:wNm0BW1o0.net
なかなかの完成度やな。近い将来福島で作業してくれないかな

39: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:12:00.68 ID:f9HLU5k80.net
>>35
問題は高放射線環境では、半導体が作動しないことらしいな

36: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:11:08.47 ID:EqCApUH00.net
日本で買収したやつ?

37: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:11:12.22 ID:f9HLU5k80.net
これは凄すぎるわ
転がされてから立ち上がるところが凄すぎ

38: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:11:28.33 ID:s/Z+fgoU0.net
日本人はもうダメだな
どの企業も受験勉強だけのアホしかいない

40: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:12:16.18 ID:DkgmYAGg0.net
日本はロボットを自己満足の玩具にしちゃうんだよな。
https://www.youtube.com/watch?v=FXXCUT_Yw58


45: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:16:45.24 ID:6ckjPyJ90.net
>>40
それはそれで表情エミュレートの別部門だと思う
欧米のはどこまで行ってるかは知らないけど

41: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:13:20.87 ID:n4/8sONo0.net
荷物を何度も拾いにいく前に棒持った奴ブン殴んないと解決にならないぞ

52: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:21:37.52 ID:1MtBLLUJ0.net
>>41
人工知能に期待

42: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:14:15.63 ID:3bIYEedi0.net
介護士の仕事も人からロボットに変わっていけるね

顔のあたりにアニメ風の絵を描いて(←無理して立体の首付ける必要がないところがミソ)
人気声優の声サンプリングしてロボットが喋ってるように見えれば
300万円くらいで買う人出てくるわ

爺婆ベランダから落とした奴のせいで
底辺の仕事がドンドンなくなって行くわ

43: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:14:28.53 ID:G0KJmDz20.net
やっぱりASIMOはただの見世物だな

48: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:20:07.22 ID:kt91ALqm0.net
アシモより小さいのに重量は3倍とかゴミやんけ

51: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:21:31.58 ID:FGLU8EKy0.net
>>48
Googleのアトラスは稼働時間3分だからな
アシモは55分
これじゃプレゼン中にバッテリー切れるわ

54: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:22:31.15 ID:G5jWF9Mp0.net
>>51
ウルトラマンかよ

61: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:24:47.14 ID:cpQWkA010.net
>>51
そういうからくりか

49: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:20:22.16 ID:pDZX401L0.net
すげえええ
最初の一瞬だけASIMOレベルかと思ったけど、とんでもなかったw

転び掛けたときのfix力がパネェわ

50: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:20:24.28 ID:QGSXpTcd0.net
アシモとは何だったんだろうか?

53: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:22:29.00 ID:B71mFD8j0.net
まあ、一本足ホッピングロボの延長でバランス取るのは元々得意だからな。あと、アクチュエータが他社とは次元の違うものを使ってるのと予算の差ですなあ。

アシモとは進化の過程も用途も別物だから比較にはならんけどな。

56: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:23:24.42 ID:HKQD2Crf0.net
10年後には普通に工場で働けるレベル

59: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:24:26.07 ID:+1q3Xuvz0.net
動画見たけどたしかにすごいわ
単純作業なら任せられそうだけど
人雇った方が安いんだろうな

60: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:24:40.68 ID:fRNwYOG60.net
二足歩行のメリットは?


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コメント一覧

※ 1. 私は名無しさん  2016年02月24日 21:02 ID:qYlUD91Z0 ※このコメントに返信する※
(e/d)

ASIMOはこけると起き上がれないからね。
アトラスも横倒しとか後ろ倒しだと無理そうだね。
上半身を捻って起き上がれる機構が付くのはいつだろう。


※ 2. 私は名無しさん  2016年02月24日 21:28 ID:y41ntpmL0 ※このコメントに返信する※
(e/d)

こいつがダッシュするようになったら恐慌を引き起こすのは間違いないな。動画も上がらなくなるだろう。


※ 3. 私は名無しさん  2016年02月24日 22:07 ID:aQgsOatN0 ※このコメントに返信する※
(e/d)

ヨタヨタしてるけどスゲーな
まあ転倒してから体勢取り戻すのにはまだ時間かかるか


※ 4. 私は名無しさん  2016年02月25日 00:53 ID:7.VMI2TS0 ※このコメントに返信する※
(e/d)

人工知能が発達したら、先ず作業の邪魔をするあのオッサンを(物理的に)片付けてから命令を実行するんだろうな。
ロビタ「ワタシハニンゲンダ」


※ 5. 名無し  2016年02月25日 18:45 ID:id6wI4jm0 ※このコメントに返信する※
(e/d)

SFに出てきそう


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